引(yin)言(yan)：本節繼續進行拆解，拆解產品來自(zi)小鵬汽車搭載的智能駕駛(shi)域控制器DCU，整機結(jie)構緊(jin)湊，占據空(kong)間(jian)少。

1.外觀結構

如圖2-1所示(shi)，整機(ji)為鑄鐵鋅合金(jin)全金(jin)屬結構(gou)(gou)件，四(si)角(jiao)延伸(shen)出四(si)個(ge)寬大的緊固(gu)柱，其(qi)中右上角(jiao)格外偏(pian)大。鑄鐵鋅合金(jin)結構(gou)(gou)，整機(ji)強(qiang)度更高，與DAS-1（傳送門：）不(bu)同的(de)是(shi)并未采用液冷散熱結構，而是(shi)在上蓋分布許(xu)多鰭片，以此來增加與空氣的(de)接觸面(mian)積(ji)，提高散熱性能。

圖2-1：整機正面

圖2-2：整機背面

圖(tu)2-3是主(zhu)板下(xia)側接口(kou)(kou)排列，從左往(wang)右依(yi)次是電(dian)源入口(kou)(kou)、CAN口(kou)(kou)、串(chuan)行攝(she)像頭接口(kou)(kou)。

圖(tu)2-3：整機下側(ce)面接(jie)口

圖2-4是主板右(you)側接口，左邊是一個外(wai)置硬盤接口，右(you)邊是以(yi)太(tai)網接口

圖2-4：整機右側面(mian)接口

如(ru)圖2-5所示，由于沒有(you)采(cai)用液冷散熱(re)(re)，僅(jin)僅(jin)靠PCBA與上下蓋的(de)(de)邊(bian)緣接觸(chu)不足以散去產生的(de)(de)熱(re)(re)量，所以內(nei)部增加了(le)許(xu)多凸(tu)臺，還覆蓋有(you)導熱(re)(re)硅脂，與PCBA正反面的(de)(de)熱(re)(re)器件形成良好接觸(chu)。在(zai)攝(she)像頭公(gong)座那一(yi)排(pai)，可以看到(dao)上蓋的(de)(de)內(nei)嵌槽(cao)貼敷了(le)一(yi)整(zheng)條較厚的(de)(de)導電泡棉(mian)，接地更加良好，提(ti)升了(le)信號的(de)(de)抗干擾能力(li)。

圖2-5：上下(xia)蓋內部結構(gou)

2.主板(ban)全局

圖(tu)2-6是主(zhu)板PCBA正面全(quan)局圖(tu)：

圖2-6：PCBA正面

1#：紅色框--->來自英偉達的TA890SA-A2處理器，紅色箭頭--->CAN通訊接口。

2#：綠(lv)色(se)框--->來自Marvell的車載以太網芯片88EA6321-TFJ2，綠(lv)色(se)箭頭--->黑白(bai)藍Fakra公座均為串行攝像(xiang)頭接口，三個四孔，兩個四芯。

3#：黃色(se)框--->來自英(ying)飛凌的SAK-TC397XP-256 MCU，其相關參(can)數可以(yi)自行(xing)查閱，黃色(se)箭(jian)頭--->電(dian)源入口和(he)一些通訊接口。

4#：藍(lan)色(se)框--->來(lai)自美(mei)信（現ADI）的MAX96751FGTN/V，MAX96712GTB/V*3串行/解串器，藍(lan)色(se)箭頭--->車(che)用以(yi)太(tai)網接口。

5#：白色框--->來自美信的(de)MAX20024GGXC/V，DC-DC型(xing)PMIC

6#：灰色框--->8枚(mei)DrMOS，型號未知

主(zhu)板右(you)側還(huan)留有白色(se)臥式調試端口。

圖2-7：PCBA反面

圖2-7是主板PCBA反面全(quan)局圖：

1#：紅黃綠(lv)色框--->Marvell的以(yi)太網PHY Q2112-NYO2*3。

2#：藍色框--->多相控(kong)制(zhi)器，型(xing)號未(wei)知，和正(zheng)面的(de)8枚(mei)DrMOS搭配使用。

Marvell的(de)88Q2112是(shi)目前(qian)市(shi)場上推出的(de)唯一一款(kuan)汽車級(ji)1000 BASE?T1以太網(wang) PHY收發(fa)器，支持IEEE 802.3bw和(he)IEEE 802.3bp協(xie)議定義的(de)100/1000 BASE?T1的(de)以太網(wang)物理層部(bu)分，并能實現單對非屏蔽(bi)雙(shuang)絞線發(fa)送(song)和(he)接收數(shu)據。芯片(pian)支持GMII，RGMII和(he)SGMII直接連接交(jiao)換機的(de)MAC端口。除了能滿足(zu)汽車級(ji)嚴格的(de)EMI要求外， 88Q2112還支持在車內傳送(song)未(wei)壓(ya)縮的(de) 720p30攝像頭視頻。

3.其余芯片

SJA1105P/SJA1105QELY/R/S是一(yi)款支持IEEE Audio的(de)(de)(de)(de)5端口(kou)汽車以太(tai)網(wang)交(jiao)(jiao)換機(ji)芯片(pian)，支持視頻橋接(AVB)和(he)(he)時間敏(min)感網(wang)絡(TSN)標(biao)準(zhun)。五個端口(kou)中的(de)(de)(de)(de)每(mei)一(yi)個端口(kou)可(ke)以單獨配(pei)置以10/100/1000Mbit/s的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)運(yun)行。這個靈活特性使得(de)可(ke)以連接任何快速(su)/千兆/光PHY或(huo)MCU/MPU的(de)(de)(de)(de)端口(kou)。外部物理(li)接口(kou)的(de)(de)(de)(de)例子有TJA1100和(he)(he)TJA1102 IEEE 100BASE-T1，更(geng)新的(de)(de)(de)(de)MII/RMII/RGMII接口(kou)提(ti)供了(le)擴展IO電壓，如(ru)1V8和(he)(he)3V3RGMII。此(ci)外，在/R和(he)(he)/S變(bian)體上可(ke)用(yong)的(de)(de)(de)(de)SGMII接口(kou)擴展了(le)交(jiao)(jiao)換機(ji)的(de)(de)(de)(de)連通性選項(xiang)。SJA1105P/SJA1105QELY/R/S交(jiao)(jiao)換機(ji)系列是根據(ju)ISO 26262開發的(de)(de)(de)(de)標(biao)準(zhun)，符(fu)合ASIL-A標(biao)準(zhun)，降(jiang)低了(le)ECU的(de)(de)(de)(de)安全關鍵設計(ji)負荷，

1#：5端口存儲和轉發架構。

2#：每個端口可單獨配置(zhi)為10/100mbit /s時，作為MII/RMII和10/100/1000mbit /s，運行為RGMII或(huo)SGMII。

3#：獨立的I/O電(dian)壓(ya)域(yu)，可選1.8/2.5/3.3V操(cao)作的MII/RMII/RGMII，可選1.8/2.5/3.3V主機接口(kou)，1.2V核(he)心電(dian)壓(ya)域(yu)。

MAX20024GGXC/V，來自美信的五通道降壓PMIC；20087ATPA/VY，四通道攝像(xiang)頭保護器；LM5143，3.5V至(zhi)65V雙(shuang)路同(tong)步(bu)降壓直流(liu)/直流(liu)控制器。

4.局部(bu)分布

圖2-8：主(zhu)系統(tong)局部圖

圖(tu)2-8是主系統，系統部分由NVIDA TA890SA-A1 SOC，RAM為(wei)8片(pian)美光(guang)的(de)LPDDR4，ROM是1片(pian)美光(guang)的(de)UFS和1片(pian)串(chuan)行Nor flash，型號未知(zhi)。

在(zai)主板(ban)左(zuo)上(shang)邊(bian)是(shi)(shi)一(yi)顆Marvell的(de)以(yi)太(tai)(tai)(tai)網交(jiao)換機(ji)(ji)芯片(pian)88EA6321-TFJ2，也是(shi)(shi)特斯拉用在(zai)自動(dong)駕駛系(xi)統上(shang)那顆，實(shi)際上(shang)這顆芯片(pian)是(shi)(shi)為座艙系(xi)統設計(ji)的(de)。Marvell第一(yi)代車載以(yi)太(tai)(tai)(tai)網交(jiao)換機(ji)(ji)88EA6321，是(shi)(shi)7端(duan)(duan)(duan)口以(yi)太(tai)(tai)(tai)網千(qian)兆(zhao)性能交(jiao)換機(ji)(ji)，完全符合(he)IEEE802.3車載標準，支持AVB（音頻(pin)/視頻(pin)橋接(jie)功能），并(bing)支持低能耗以(yi)太(tai)(tai)(tai)網，可(ke)降低功耗。該(gai)款7端(duan)(duan)(duan)口以(yi)太(tai)(tai)(tai)網交(jiao)換機(ji)(ji)集成(cheng)了2個(ge)IEEE 10/100/1000BASE-T/TX/T 端(duan)(duan)(duan)口、2個(ge)RGMII/xMII（這2個(ge)端(duan)(duan)(duan)口可(ke)配置成(cheng)1個(ge)GMII）端(duan)(duan)(duan)口和1個(ge)SGMII/Serdes 端(duan)(duan)(duan)口。該(gai)交(jiao)換機(ji)(ji)提供遠程管(guan)理功能，可(ke)輕(qing)松連(lian)接(jie)和配置該(gai)設備。而88EA6321到了AEC-Q100 Grade 3級(ji)，即-40°C to +105°C。

圖2-9是電源的局部圖，主電源分為兩個接插件入口進入，靠近連接器端布置有兩枚6600W的高性能TVS管，來自東沃電子SM8S26A，汽車級TVS二極管，工作電壓26V、鉗位電壓42.1V、峰值脈沖電流157A、DO-218AB封裝，符合AEC-Q101標準。

圖2-9：電源局部圖

經(jing)由大電(dian)流功率電(dian)感，主芯片核(he)心供(gong)電(dian)為多相控制器+DrMOS，具體型號未(wei)知，R22電(dian)感旁邊布置鉭電(dian)容和高容MLCC。

圖(tu)2-10：背面局(ju)部圖(tu)

圖2-11：背(bei)面局部圖

圖2-12：背面局部圖

5.簡略框(kuang)圖

圖(tu)2-13：簡略框圖(tu)

6.總結

從整(zheng)機(ji)的拆解來(lai)看，如下是一些總結要點：

1）整機采用加厚金屬結構，牢固，耐沖擊，耐腐蝕。
2）采用主動金屬外殼散熱，大量凸臺可以覆蓋到所有的發熱器件，結合鰭片，散熱效果不錯。
3）PCBA正面反面均噴覆有透明三防漆，提高了整體的防水防塵防靜電，防器件碰撞性能。
4）整板固定孔位9個，雖然四周未加貼接地彈片，但是整板邊緣露銅，露銅邊和上下金屬蓋緊密貼合，滿足了接地需求。
5）整板布局美觀勻稱。